龙猫巴士跑入城市街头？山东无人驾驶车正加速上路

还记得动画电影《龙猫》中猫巴士吗，如果以后路上出现了越来越多类似呆萌有趣的车型，不要感到奇怪，那些大概率都是无人驾驶汽车。

山东是无人驾驶积极尝试和创新者。2024 年7月3日，工业和信息化部等五部门联合确定了 20 个城市（联合体）为智能网联汽车 “车路云一体化” 应用试点城市，其中济南在列。

青岛虽未进入上述 20 城名单，但也在积极推动无人驾驶发展。7 月 4 日发布了《青岛市智能网联汽车开放测试道路目录（2024 年第一批）》，开放测试道路涉及八个区（市）共 121 条道路；4 月还发布了《青岛市低速无人驾驶车辆道路测试与商业示范管理实施细则 (试行)》，明确允许低速无人驾驶车辆上路，以推进无人配送、无人零售、无人环卫、无人接驳等场景的测试以及商业化运营。

根据7月8日济南市工业和信息化局发布《关于拟开放智能网联汽车测试道路的公示》，济南公共交通集团有限公司、广州文远知行科技有限公司联合申请开放部分城区道路作为智能网联汽车测试道路（中巴车自动驾驶测试及示范应用）。申请路段在华山湖，中央商务区及汉峪金谷。

在烟台，自动驾驶巴士即将上线运营，这将是山东省首个城市开放道路环境中的自动驾驶巴士。自动驾驶巴士安装有5个激光雷达、2个毫米波雷达、4个摄像头等多源感知设备，能够实现车身周围360度无盲区感知，保障巴士在城市道路中能安全行驶。巴士最远感应距离超过200米，主要应用于固定线路场景，具备行人及车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能。

自动驾驶巴士将在交通示范路双向10公里的路段内进行开放道路运行，环线行驶，设计时速30-50公里。目前设计的路线是2辆纯电自动驾驶巴士从黄海游乐城站点始发，沿滨海中路向北行驶至东方海洋站点掉头。此外，根据相关法律法规要求，自动行驶巴士车内配备一位安全员，目的是应对车辆在自动行驶过程中的突发情况，行驶过程中车辆自主行驶，安全员不主动干预车辆的运行。

8 月 1 日，青岛首批获得道路测试牌照的 10 辆无人驾驶快递车于正式上路。这些快递无人车不仅可以在复杂路况下自主导航、规避障碍，并具备红绿灯识别能力，主要用于中转场与网点、网点与快递员区域的接驳。其中顺丰的快递无人车由新石器公司制造，采用了先进的自动驾驶技术，搭载 360 度感应设备和高清摄像头，内置高精度定位系统和智能决策系统，还配备了多重安全保障系统。

7 月 4 日，青岛市智能网联汽车道路测试与示范应用联席工作小组发布通知，共开放了 121 条道路用于无人驾驶汽车等智能网联汽车的 “路测”，涉及市南、市北等八个区（市）。相关主体可根据需求选取合适道路申请开展相关活动。目前青岛针对无人驾驶载客汽车正在积极进行研判，还没有引进的计划，后续将根据企业需求加快快递无人车牌照的审批，助力物流企业提高效率、降本增效。

目前，青岛全市已有顺丰、中通、圆通、极兔 4 家快递企业投入使用 42 辆快递无人车，主要运行区域为市南、市北、崂山、城阳、即墨、胶州。预计到今年年底，全市无人车保有量将超过 150 辆，实现县级行政区域、主要寄递品牌 “两个全覆盖”，应用场景涵盖城市末端配送、支线短途接驳、农村寄递物流、生鲜冷链配送等。

2021 年，阿里 “小蛮驴” 等品牌无人车就在中国海洋大学崂山校区、青岛科技大学等校园内开展配送。今年青岛开放智能网联汽车道路测试后，快递无人车迅速走向城市级示范应用的新阶段。

少为人知的是，山东无人驾驶快递车最早现身于菏泽。中通快递今年3月7日在菏泽引入第一辆实用无人驾驶快递车。

淄博先后出台《淄博市智能网联汽车产业发展规划(2021-2025年)》《淄博市智能网联汽车道路测试与示范管理试行办法》等多项政策，建设了全线26公里的独立智能网联高速公路测试基地，改造占地近4000亩鲁中驾考中心为无人驾驶半封闭测试场，临淄区智能装备产业园配套建设了占地36亩、300亩半开放道路、拥有18种路况和54种场景测试能力的自动驾驶测试场，为智能网联汽车的研发测试提供了全方位支持。

支持无人驾驶技术的研发和应用是重要的产业发展方向，国家有关部门出台了一系列政策法规，支持无人驾驶技术研发，加速拓展其应用场景，包括出台智能网联汽车 “车路云一体化” 应用试点城市名单。全国多地都在积极推动无人驾驶车的测试和应用。

北京亦庄发布了首张大型普通客车自动驾驶路测牌照，标志着北京公交高级别自动驾驶车辆进入地面公共交通实际运营场景的开放道路测试阶段。

上海在 7 月初举行的 2024 世界人工智能大会上，有 4 家企业获得了上海市无驾驶人智能网联汽车示范应用许可。

广州已累计开放 827 条测试道路，单向里程约 1666 公里，有 15 家企业在广州市开展不同级别的道路测试和载客、载货、编队、远程等 L3、L4 高级别测试活动。

中国自动驾驶相关企业 12000 余家，深圳以超 1300 家的数量排名第一。深圳还出台了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，这是国内首个无人驾驶汽车法规，从上游的感知、决策、执行、通信系统到中游的自动驾驶方案提供商，再到下游的测试评价与出行服务，一大批自动驾驶高新技术企业在深圳聚集。

2022 年 8 月，武汉发布自动驾驶全无人商业化试点政策，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务，并向百度颁发了无人化示范运营许可。截至 2023 年底，武汉市累计开放测试道路里程已突破 3378.73 公里（单向里程）。

重庆与武汉同时获得全车无人化示范运营资格。重庆市永川区开放 30 平方公里全无人自动驾驶出租车运营区域，并为百度旗下 “萝卜快跑” 的 5 辆自动驾驶车辆发放了无人化示范运营资格，允许其在真实道路上开展车内无安全员的自动驾驶示范运营服务。

2024 年 4 月 25 日杭州市人大常委会发布新闻 ，为配合 5 月起实施的《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》，该市将全国率先开放全市域城区中 3474 平方公里作为智能网联车辆测试应用区域，并将道路基础设施智能化建设纳入城市道路规划，推进改造升级。

据中商产业研究院分析师预测，2024 年我国无人驾驶市场规模将达 3832 亿元。其中，robotaxi（无人驾驶出租车）被认为具有较大的市场潜力，有望成为市场空间最大的自动驾驶场景之一。

随着技术的成熟和成本的降低，无人驾驶的商业化运营有望进一步扩大。无人驾驶技术在公共交通、物流配送、环卫车等多个领域也展现出应用潜力。

产业生态逐步完善，包括整车制造、技术研发、基础设施建设等相关产业不断发展，行业内的合作模式也在不断探索和创新。车路云一体化建设为无人驾驶提供了更好的基础设施保障。

但是，无人驾驶的大规模普及仍面临一些挑战，如技术的完全成熟、应对各种驾驶场景的能力提升、降低造车成本、完善相关法律法规以及解决就业结构调整等问题，还需要一定的时间和各方面的共同努力。（大众新闻记者 李强）