电子导盲犬能代替传统导盲犬?西工大离线具身智能研究取得新突破 ...

2024-4-16 20:29| 查看: 39 |原作者: 全国党媒信息公共平台

摘要: 来源:【西部网(陕西新闻网)】来源:西北工业大学西部网讯(记者 李卓然)电子导盲犬能否取代传统导盲犬,解决视障人士一犬难求的困境?这样的构想即将变成现实。近日,西北工业大学光电与智能研究院联合中国电信 ...

来源:【西部网(陕西新闻网)】

来源:西北工业大学

西部网讯(记者 李卓然)电子导盲犬能否取代传统导盲犬,解决视障人士一犬难求的困境?这样的构想即将变成现实。

近日,西北工业大学光电与智能研究院联合中国电信人工智能研究院在探索离线具身智能应用方面取得阶段性进展。通过将机器狗搭载离线大模型,应用在智能导盲场景,开发出大模型离线具身智能导盲犬,并实现了其智能人机交互、智能乘梯引导、智能过街引导、智能室内引导等功能。

西北工业大学研究团队开发的大模型离线具身智能导盲犬。(来源 西北工业大学)

为此,西北工业大学光电与智能研究院李学龙教授团队结合目前最新的大模型量化压缩和加速推理技术,成功将大模型部署至机器狗的低算力计算平台,验证了“离线具身智能”范式的可行性。目前通过实验,团队开发的离线具身智能导盲犬已能够与视障人士流畅沟通指令,并带领其通过马路、楼梯、电梯等多样复杂环境,验证了离线具身智能导盲犬的智能人机交互能力、电梯弱网络环境下的智能乘梯引导能力、实时性要求较高的智能过街引导能力和智能室内引导能力等。

离线具身智能导盲犬指引视障人士进电梯。(来源 西北工业大学)

该成果证明了离线具身智能导盲犬代替传统导盲犬的可能性,同时验证了离线具身智能范式的可行性,使大模型具身智能机器人可以脱离互联网,应用在无网或网络信号不佳的工况环境,提供更加实时的智能响应以及更好的人机交互体验。

离线具身智能导盲犬指引视障人士过马路。(来源 西北工业大学)

据悉,未来,团队将进一步优化具身智能导盲犬技术方案,与电信星辰大模型相结合,探索在线与离线相融合的分布式异构具身智能方案,进一步拓宽离线具身智能导盲犬及更多智能机器人平台的应用场景,有效赋能工业生产智能化,加快形成新质生产力。

编辑:齐悦

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